Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente por ter viabilidade e na época tinha que executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, mas acredito https://coolbizdirectory.com/listings13034387/sobre-empresa-de-mudan%C3%A7a